모터 인코더

모터 인코더

증분 엔코더는 연속 일련의 펄스를 생성하여 회전 샤프트에 대한 위치 정보를 제공합니다. 이 펄스는 코드 디스크의 해상도 증분에 해당합니다. 증분 샤프트 인코더는 전 세계에서 가장 널리 적용되는 산업 인코더이며 광범위한 폼 팩터 및 출력 유형을 갖춘 광범위한 범위의 산업 인코더입니다. EPC는 미세한 계측기 제어에서 견고한 산업용 헤비 듀티 피드백에 이르기까지 다양한 증분 샤프트 인코더를 제공합니다.
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제품 소개
소개

 

증분 인코더는 운동 및 방향의 변화를 정확하게 측정하는 데 중요한 역할을하는 매우 정교한 전자 기계 장치입니다. 이 인코더는 매우 정확하고 신뢰할 수 있도록 설계되어 광범위한 응용 분야에서 필수 구성 요소가됩니다.


증분 로터리 인코더는 A/B 디지털 출력 신호를 생성하는 것으로 알려져 있습니다. 이 신호는 회전 당 특정 수의 펄스를 기반으로하므로 각도 운동의 정확한 측정을 가능하게합니다. 샤프트의 각도 운동을 코드 (인코딩)로 변환함으로써 증분 엔코더는 속도뿐만 아니라 샤프트의 상대 위치를 크게 정밀하게 결정할 수 있습니다.


증분 엔코더의 주요 장점 중 하나는 위치 변화에 대한 즉각적인 피드백을 제공한다는 것입니다. 이로 인해 매우 정확한 측정 및 모션 제어가 가장 중요한 응용 분야에 이상적입니다. 예를 들어, 로봇 공학 분야에서 증분 엔코더는 로봇 암 및 기타 기계적 구성 요소의 정확한 움직임과 위치를 보장하는 데 널리 사용됩니다.


로봇 공학에서는 어셈블리, 픽 앤 플레이스 운영 및 자율적 인 내비게이션과 같은 작업에 정확한 측정 및 제어의 필요성이 필수적입니다. 증분 인코더는 로봇이 자신의 위치와 움직임을 정확하게 결정하여 높은 정확도와 반복성으로 작업을 수행 할 수 있도록 도와줍니다.


또한, 증분 엔코더는 항공 우주, 자동차 및 제조와 같은 다른 산업에서도 사용됩니다. 이 분야에서는 공작 기계 제어, 컨베이어 시스템 및 서보 모터와 같은 응용 프로그램에 사용되어 정확한 포지셔닝 및 모션 제어를 보장합니다.


결론적으로, 증분 엔코더는 정확한 운동과 방향을 측정하는 강력한 전자 기계 장치입니다. 디지털 출력 신호를 생성하고 위치 변경에 대한 거의 즉각적인 피드백을 제공 할 수있는 능력으로 인해 로봇 공학 및 기타 산업 응용 프로그램과 같은 매우 정확한 측정 및 모션 제어가 필요한 응용 프로그램에 필수적입니다.

 

응용 프로그램
1
모터 제어

속도 피드백 : 증분 엔코더는 모터의 회전 속도를 실시간으로 모니터링하고 속도 신호를 제어 시스템으로 다시 공급하여 모터의 구동 전류를 정확하게 조정하고 운동 속도의 안정적인 제어를 달성 할 수 있습니다. 예를 들어, 수치 제어 공작 기계의 스핀들 모터 제어에서, 증분 엔코더의 피드백을 통해 다양한 처리 기술에서 스핀들 속도의 정확도를 보장 할 수 있습니다.

위치 제어 : 모터의 위치를 ​​결정하고 모터의 정확한 스타트 스톱 및 위치를 달성하는 데 사용됩니다. 자동화 된 생산 라인의 운송 장비에서 모터는 작업 피스를 특정 위치로 정확하게 전송해야합니다. 증분 인코더는 운송의 정확성을 보장하기 위해 모터의 위치 정보를 제공 할 수 있습니다.

2
로봇 공학장

조인트 모션 제어 : 로봇의 각 조인트는 일반적으로 모터에 의해 구동됩니다. 조인트 모터에 증분 엔코더가 설치되어 조인트의 각도 변화 및 이동 속도를 모니터링합니다. 이를 통해 로봇은 파악, 용접 및 어셈블리와 같은 다양한 동작을 정확하게 수행 할 수 있습니다. 예를 들어, 자동차 제조 공장의 용접 로봇에서 점진 인코더는 로봇의 용접 건이 용접 위치에 정확하게 도달하고 용접 품질과 효율성을 향상시킬 수 있도록합니다.

탐색 및 위치 : 일부 모바일 로봇은 탐색 및 위치를 위해 다른 센서와 함께 증분 인코더를 사용합니다. 휠의 회전을 측정함으로써 인코더는 로봇의 이동 거리와 방향을 계산하여 로봇이 정확하게 움직이고 작업 환경의 장애물을 피할 수 있습니다.

3
자동화 된 생산 라인

제품 계산 : 생산 라인에서 증분 인코더는 컨베이어 벨트에서 제품의 이동 거리를 감지하거나 회전 부품의 회전 시간을 감지하여 제품 계산을 실현할 수 있습니다. 이는 생산량을 정확하게 계산하고 생산 진행 상황을 모니터링하며 품질을 제어하는 ​​데 도움이됩니다. 예를 들어, 식품 포장 생산 라인에서 인코더는 포장 된 제품의 정확도를 보장하기 위해 포장 된 제품의 수를 정확하게 계산할 수 있습니다.

동기 제어 : 다축 동기 이동이있는 자동화 된 장비에서 증분 인코더는 각 축의 움직임 동기를 보장 할 수 있습니다. 예를 들어, 인쇄 프레스에서 여러 롤러의 회전은 엄격한 동기를 유지해야합니다. 증분 인코더는 제어 시스템의 정확한 위치 및 속도 정보를 제공하여 롤러의 동기 제어를 달성하고 인쇄 품질을 보장 ​​할 수 있습니다.

 

6 가지 주요 품질 보증

 

500-281
전문 기술 팀
731 22
숙련 된 기술자
731 23
고급 생산 장비
731 24
숙련 된 생산 요원
731 25
엄격한 테스트 절차
500-281
회사 공장

 

FAQ

 

Q : 증분 인코더 란 무엇입니까?

A : 증분 인코더는 운동과 방향의 변화를 측정하는 전자 기계 장치입니다. 증분 로터리 인코더는 회전 당 특정 수의 펄스를 기반으로 A/B 디지털 출력 신호를 생성합니다. 이러한 방식으로, 샤프트의 각도 운동은 속도 또는 상대 위치를 결정하기 위해 코드 (인코딩)로 변환됩니다. 증분 인코더는 위치 변화에 대한 거의 즉각적인 피드백을 제공하기 때문에 로봇 공학과 같은 매우 정확한 측정 및 모션 제어가 필요한 응용 분야에서 종종 사용됩니다.

Q : 증분 인코더는 어떻게 작동합니까?

A : 증분 엔코더는 한 번의 회전 중에 고정 된 수의 펄스를 생성합니다. 혁명 당 펄스 수 (PPR)는 증분 인코더의 해상도를 정의하거나 측정이 얼마나 정확한 지 정의합니다.
펄스는 두 개의 증분 채널 (A 및 B)을 사용하여 디지털 출력 신호로 방출됩니다. 속도 (RPM) 만 알아야하지만 방향이 아닌 경우 A 채널 만 사용됩니다. 속도와 방향을 모두 알아야 할 때 채널 A와 B가 함께 사용됩니다.
A 및 B 채널의 위상 오프셋은 90 전기 정도입니다. 이를 하나의 펄스 엔코더 사이클에 360 전기 정도가 있기 때문에이를 구별합니다. A 및 B 신호가 일정한 속도로 Quarrature 일 때, 디지털 출력은 90- 정도의 위상차를 갖는 두 개의 정사각형 파형으로 구성됩니다.

Q : 증분 인코더는 무엇에 사용됩니까?

A : 증분 엔코더는 광범위한 응용 분야에서 사용할 수 있습니다. 대부분의 경우 의료 장비, AGV, 공작 기계 및 전기 모터를 사용하는 기타 여러 유형의 장비와 같은 기계 장치의 위치를 ​​추적하고 지시하기 위해 모션 컨트롤과 함께 사용됩니다.

 

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