AGV 차동 휠 장치
AGV 차동 휠 장치
우리는 제한된 공간과 까다로운 산업 환경에서 사용하기에 특히 적합한 AGV 차동 휠 장치를 공급합니다. 우리는 22년 이상의 생산 및 R&D 경험을 바탕으로 신뢰할 수 있는 맞춤형 솔루션을 제공하는 중국 최대 모바일 로봇 핵심 부품 공급업체 중 하나입니다.
우리는 제한된 공간과 까다로운 산업 환경에서 사용하기에 특히 적합한 AGV 차동 휠 장치를 공급합니다. 우리는 22년 이상의 생산 및 R&D 경험을 바탕으로 신뢰할 수 있는 맞춤형 솔루션을 제공하는 중국 최대 모바일 로봇 핵심 부품 공급업체 중 하나입니다.
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제품 소개
소개
1. 휠 직경 크기 범위는 85mm, 120, 150, 180, 220, 250, 270, 300mm 시리즈이며 차동 휠은 최대 5톤을 운반할 수 있습니다.
2. PMAC 서보 모터가 장착되어 있으며 24V, 48V, 72V, 80V, 96V를 사용할 수 있습니다. 모터에는 증분형 또는 절대형 인코더가 장착되어 있습니다.
3. 다양한 기어비를 선택할 수 있으며 차동 휠 장치의 최대 속도는 최대 3m/s입니다.
4. Jiangsu Yikong (또는 Plutools), PSL, PSM, PSH 및 기타 모델에서 개발한 서보 드라이브가 장착되어 있습니다.
5. 충격-흡수 스프링은 경사면에서 달릴 때 더 나은 작동성과 안정성을 보장하기 위해 선택 사항입니다.
매개변수(사양)
| 매개변수 범주(단위) | PLT-85-DD | PLT-110-DD | PLT-120-DD | PLT-150-DD |
| 정격전력(W) | 400 | 600 | 1000 | 1000 |
| 정격전압(V(DC)) | 48 | 48 | 48 | 48 |
| 정격전류(A) | 11.5 | 16.5 | 25 | 25 |
| 정격회전수(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
| 정격 토크(N・m) | 1.28 | 1.91 | 3.18 | 3.2 |
| IP 보호 등급(-) | IP54 | IP65 | IP54 | IP54 |
| 기어비(I) | 19 (걷기 감소율) | 27 | 27(기어박스) | 27(기어박스) |
| 정격 출력 토크(N・m) | 21(단일 휠) | 50 | 70 | 50 |
| 최대 출력 토크(N・m) | 60(단일 휠) | 90 | 126(최대 가속/제동 토크) | 90(최대 가속 토크) |
| 최대 레이디얼 하중(Kg) | 700 | 1200 | 1200 | 1200 |
| 최대 축방향 하중(Kg) | - | 1000 | 1000 | |
| 윤활(-) | 유지 | 유지 | 유지 | 유지 |
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응용
물류창고
차동 휠 AGV는 물류 창고, 특히 환경이 좋은 전자상거래 및 소매업에서 널리 사용됩니다. 예를 들어, Amazon의 KIVA 로봇은 차동휠 AGV를 사용하는데, 이는 주행 속도가 1.5m/s 이상, 2m/s 이상인 고밀도 보관 및 빠른 피킹 환경에 적합합니다.
자동차 제조
차동 휠 AGV는 자동차 제조, AGV 주차 로봇과 같이 고정밀 포지셔닝과 유연한 기동성을 요구하는 산업 시나리오에 적합합니다.{0}} 현대 AGV는 더 복잡하고 정확한 작동 요구 사항에 적응하기 위해 더 많은 스티어링 휠 시스템을 사용하지만 차동 휠 시스템은 비용과 복잡성이 낮고 정밀도 요구 사항이 낮은 응용 분야에서 여전히 장점을 가지고 있습니다. 예를 들어 휠 직경이 85mm인 차동 휠 장치는 800KG 이상을 운반할 수 있습니다.
반도체 산업
차동 휠 AGV는 고정밀 포지셔닝과 유연한 기동성을 요구하는 반도체와 같은 산업에도 적합합니다.- 차동 휠은 양쪽 구동 휠의 속도 차이를 통해 조향을 달성하며 상대적으로 비용이 저렴하고 요구 사항이 복잡한 애플리케이션에 적합합니다. 동일한 주행 하중을 보장하면서도 전체 비용은 일반 스티어링 휠에 비해 약 15% 정도 낮출 수 있습니다.
대형-물류 시스템
대형-물류 시스템의 경우 차동 휠 모듈 제품은 효율적인 구동과 정밀한 제어를 제공할 수 있습니다. 5톤 이상의 대형-차동 휠 모듈 제품의 경우 운송 중량이 크고 안전 요구 사항이 높으며 운송 공간이 작은 장면에 적합하며 효율적이고 유연한 전방향 이동과 정밀한 리프팅 및 레벨링 제어를 달성할 수 있습니다.
6가지 주요 품질 보증
전문 기술팀
숙련된 기술자
고급 생산 설비
숙련된 생산 인력
엄격한 테스트 절차
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인기 탭: agv 차동 휠 장치, 중국 agv 차동 휠 장치 제조업체, 공급업체, 공장
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