더 많은 AGV 회사가 중국 구동 휠 제조업체를 선택하는 이유
몇몇 AGV 엔지니어에게 모바일 로봇에서 가장 중요한 것이 무엇인지 물어보면 아마도 매우 다른 대답을 얻게 될 것입니다.
어떤 사람들은 내비게이션 정확도를 말할 것입니다.
어떤 사람들은 소프트웨어에 관해 이야기할 것입니다.
다른 사람들은 배터리 수명이나 시스템 아키텍처에 중점을 둘 것입니다.
그러나 실제 기계를 충분히 구축하고 나면 일반적으로 모든 사람이 조용히 한 가지에 동의하는 순간이 있습니다.
구동 시스템이 안정적이지 않으면 다른 것은 전혀 중요하지 않습니다.
그렇기 때문에 점점 더 많은 AGV 및 AMR 회사가 중국 구동 휠 제조업체를 진지하게 고려하기 시작했습니다.-비용 이유뿐만 아니라 기술이 실제로 매우 실용적이고 생산 준비가 된 수준에 도달했기 때문입니다.{1}}
그리고 그렇습니다. 이 주제에 대해서는 여전히 많은 오해가 있습니다.
그것을 분석해 봅시다.
구동 휠은 "단순한 휠"이 아닙니다.
이것이 아마도 우리가 해결해야 할 첫 번째 오해일 것입니다.
업계 외부의 많은 사람들은 구동 휠이 기본적으로 휠이 부착된 모터라고 생각합니다.
그러나 AGV 개발에 참여해 본 사람이라면 누구나 이것이 컴팩트 모션 시스템에 가깝다는 것을 알고 있습니다.
하나의 구동 휠 장치 내부에는 일반적으로 다음이 포함됩니다.
서보 모터 또는 DC 모터
정밀 기어박스
인코더 시스템
스티어링 구조(옴니 또는 스티어링 유형의 경우)
브레이크 메커니즘
휠 조립 및 하중 구조
그리고 중요한 부분은 다음과 같습니다.
이러한 구성 요소 중 하나라도 약간 어긋나면 로봇이 즉시 이를 표시합니다.
어쩌면 직선 운동 중에 약간 표류할 수도 있습니다.
저속 회전 중에 진동할 수도-있습니다.
아니면 지속적인 부하로 인해 예상보다 빨리 마모될 수도 있습니다.
따라서 사람들이 '구동 휠 품질'이라고 말할 때 실제로는 시스템-수준의 기계적 및 전기적 조정에 대해 말하는 것입니다.
한 부분만이 아닙니다.
중국이 주요 소싱 기지가 된 이유
솔직히 말해서-10년 전에는 대부분의 해외 기업이 주로 비용 우위를 위해 중국을 바라보았습니다.
더 이상 그렇지 않습니다.
오늘날 중국은 특히 AGV 구동 휠과 같은 모션 시스템에서 모바일 로봇 부품을 위한 완전한 산업 체인을 구축했습니다.
이러한 변화에는 몇 가지 실질적인 이유가 있습니다.
1. 엔지니어링이 더 많은 응용-중심을 이루고 있습니다.
많은 중국 제조업체는 더 이상 표준 카탈로그 부품만 생산하지 않습니다.
그들은 다음과 같은 실제 사용 사례를 기반으로 드라이브 시스템을 설계하고 있습니다.
창고 물류 로봇
고강도-AGV 플랫폼
자율 지게차
실외 이동 로봇
높은-부하-주기 AMR 시스템
이는 구동 휠이 적용 분야에 따라 매우 다르게 작동하기 때문에 중요합니다.
2. 더욱 빨라진 맞춤화 주기
해외 바이어들이 종종 과소평가하는 사항은 다음과 같습니다.
로봇공학에서는 반복 속도가 가장 중요합니다.
토크, 기어박스 비율 또는 휠 구조의 작은 변화를 테스트하기 위해 8~12주를 기다려야 한다면 전체 개발 주기가 느려집니다.
많은 중국 공급업체, 특히 경험이 풍부한 공급업체는 이 루프를 크게 단축할 수 있습니다.
"생산을 서두르기" 때문이 아니라 이미 모듈식 엔지니어링 플랫폼을 보유하고 있기 때문입니다.
3. 시스템-수준의 사고가 표준화되고 있습니다.
이는 아마도 최근 몇 년간 가장 큰 변화일 것입니다.
오늘날 좋은 구동 휠 공급업체는 단지 하드웨어만 판매하는 것이 아닙니다.
그들은 고객이 다음과 같은 질문에 답하도록 돕고 있습니다.
실제로 어떤 토크 곡선이 필요합니까?
가속이 최고조에 달할 때 어떤 일이 발생합니까?
회전하는 동안 하중 분포는 어떻게 변합니까?
10,000시간 작동 후에는 어떻게 되나요?
"부품 공급업체"에서 "모션 시스템 파트너"로의 전환은 중국이 AGV 드라이브 시스템의 글로벌 소싱 허브가 되는 주요 이유 중 하나입니다.
AGV 드라이브 시스템에서 일반적으로 문제가 발생하는 부분
실제 문제에 대해 이야기 해 봅시다.
대부분의 경우 AGV 문제는 소프트웨어로 인해 발생하지 않기 때문입니다.
이는 모션 불일치로 인해 발생합니다.
다음은 몇 가지 일반적인 사항입니다.
언더사이즈 토크
로봇은 첫날에는 잘 작동하지만 실제 페이로드를 운반하기 시작하면 가속이 불안정해집니다.
기어박스 불일치
모터는 서류상으로는 강력해 보이지만 감속비가 실제 부하 곡선과 일치하지 않습니다.
결과: 과열되거나 저속-속도 제어가 제대로 이루어지지 않습니다.
인코더 해상도가 너무 낮습니다.
"거의 정확한" 포지셔닝을 얻을 수 있지만-반복 가능한 정밀도는 아닙니다.
기계적 공차 스태킹
각 부품은 개별적으로는 괜찮지만 함께 결합하면 시스템에 진동이나 드리프트가 발생합니다.
여기서는 경험이 중요합니다.
이것이 바로 오늘날 많은 기업들이 개별 구성 요소뿐만 아니라 전체 시스템을 이해하는 제조업체와 협력하는 것을 선호하는 이유입니다.
실제 모션 시스템에 중점을 둔 중국 AGV 드라이브 휠 제조업체인 Plutools -
Plutools에서는 구동 휠을 독립형 제품으로 생각하지 않습니다.
우리는 그들을 다음과 같이 생각합니다.모바일 로봇 내부의 모션 유닛.
우리의 작업은 실험실 조건뿐만 아니라 실제 산업 환경에서 실제로 살아남을 수 있는 드라이브 시스템을 설계하는 데 중점을 둡니다.{0}}
우리의 제품 범위는 다음과 같습니다:
차동 구동 휠
스티어링 드라이브 휠 시스템
고강도-AGV 구동 휠
모바일 로봇을 위한 맞춤형 모션 모듈
하지만 더 중요한 것은 우리가 흔히 간과하기 쉬운 일에 많은 시간을 소비한다는 것입니다.
시스템 매칭
모터, 기어박스, 인코더 및 구조는 종이에 개별적으로 보기 좋게 보일 뿐만 아니라{0}}함께 작동해야 합니다.
더 큰 추세: AGV가 '상시-켜져 있는' 기계로 바뀌고 있습니다.
놓치기 쉬운 또 다른 변화:
AGV는 더 이상 실험 장비가 아닙니다.
그들은 연중무휴 24시간 산업 인프라가 되어가고 있습니다.
그것은 모든 것을 변화시킵니다.
로봇이 실행될 때:
하루 8시간 → 어느 정도 비효율은 참을 수 있음
하루 16시간 → 신뢰성이 중요해지기 시작합니다.
24시간 → 작은 설계 결함이라도 비용이 많이 드는 문제가 됨
이것이 바로 구동 휠 내구성, 열 안정성 및 기계적 일관성이 이제 중요한 설계 요소인 이유입니다.
선택사항이 아닙니다.
그렇다면 구동 휠 제조업체를 선택할 때 실제로 중요한 것은 무엇입니까?
모든 것을 단순화하면 실제로 확인할 가치가 있는 몇 가지 사항만 있습니다.
공급업체는 실제 AGV 애플리케이션을 이해하고 있습니까?
시스템-수준 맞춤설정을 지원할 수 있나요?
실제 부하 조건에서 테스트합니까?
설계 실수를 조기에 방지하는 데 도움이 될 수 있습니까?
그리고 가장 중요한 것은-시간이 지나도 시스템이 안정적으로 실행될 수 있는가?
가격이 중요합니다. 물론 그렇습니다.
그러나 대부분의 실제 프로젝트에서 가동 중지 시간은 하드웨어 자체보다 훨씬 더 많은 비용을 발생시킵니다.
최종 생각
AGV 산업은 빠르게 발전하고 있지만 기본은 변하지 않았습니다.
안정적인 움직임은 여전히 모든 것의 기초입니다.
이것이 바로 더 많은 글로벌 로봇 공학 회사가 자사의 구동 시스템이 어디서 왔는지 다시 생각하고 있는 이유입니다.{0}}그리고 중국이 AGV 구동 휠의 가장 중요한 공급 기지 중 하나가 된 이유도 바로 이 때문입니다.
그리고 중국 AGV 구동 휠 제조업체로서 Plutools는 계속해서 한 가지에 집중하고 있습니다.
실제 산업 환경에서 실제로 작동하는 모션 시스템을 만드는 것입니다.
