서보 모터는 서보 시스템의 기계 부품 작동을 제어하는 전기 모터를 의미합니다. DC 서보 모터와 AC 서보 모터의 두 가지 유형으로 나눌 수 있습니다. 이 두 가지 유형의 서보 모터 간의 차이점은 주로 다음 측면에 반영됩니다.
1. 다양한 구조
AC 서보 모터의 구조는 AC 비동기 모터의 구조와 유사합니다. 고정자에는 90도 전기각의 위상 공간 변위를 갖는 두 개의 여자 권선과 제어 권선이 있습니다. 이는 일정한 AC 전압에 연결되며 권선에 적용되는 AC 전압 또는 위상의 변화를 사용하여 모터 작동을 제어합니다.
DC 서보 모터의 구조는 고정자, 회전자 철심, 모터 샤프트, 서보 모터 권선 정류자, 서보 모터 권선, 속도 모터 권선 및 속도 모터 정류자를 포함하여 DC 모터의 구조와 유사합니다. 로터 철심은 모터 샤프트에 적층 및 고정된 실리콘 강철 적층으로 구성됩니다.
2. 원리가 다르다
AC 서보 모터의 고정자 3상 코일은 서보 코딩 제어 회로에 의해 구동되며 회전자는 영구 자석입니다. 모터의 방향, 속도, 각도는 코딩 컨트롤러에 의해 결정됩니다.
DC 서보 모터의 회전자 역시 영구 자석으로 만들어지고, 고정자 권선은 서보 인코딩된 펄스 회로에 의해 전원이 공급됩니다.
3. 다양한 분류
DC 서보 모터는 카본 브러시의 유무에 따라 브러시 DC 서보 모터와 브러시리스 DC 서보 모터의 두 가지 유형으로 구분됩니다. AC 서보 모터는 브러시리스 모터에 속하며 동기 모터와 비동기 모터로 구분됩니다.
4. 다양한 제어 방법
AC 서보 모터에는 진폭 제어, 위상 제어, 진폭 위상 제어의 세 가지 제어 방법이 있습니다. DC 서보 모터에는 전기자 전압 제어와 여자 필드 제어라는 두 가지 주요 제어 방법이 있습니다.
5. 다양한 유지관리 비용
통신 서보 모터의 편리한 유지 관리; DC 서보 모터는 속도 조절과 높은 제어 정확도를 달성하기 쉽지만 유지 관리 비용이 높고 작동이 어렵습니다.
6. 다양한 기계적 특성
AC 서보 모터의 특성은 비교적 부드럽습니다. 정격 토크에 도달한 후 부하 토크가 증가하면 급격한 실속이 발생하기 쉽습니다. 그러나 DC 모터는 응답 속도가 빠르고 시동 토크가 크며 제로 속도에서 정격 속도까지 정격 토크를 제공하는 능력이 있습니다. AC 모터에는 카본 브러시와 정류기가 없지만 유지 관리가 필요 없고 견고하며 널리 사용됩니다. 그러나 특성상 DC 모터와 동등한 성능을 얻으려면 복잡한 제어 기술이 필요합니다.
