AGV 차량의 기동성에 대한 휠 시스템의 영향은 주로 다음 측면에 반영됩니다.
1. 복잡한 지형을 횡단하는 능력
휠 시스템의 디자인을 포함한AGV 구동 휠그리고AGV 조향 구동 휠구성은 고르지 않은 표면을 통과하는 AGV 차량의 능력에 직접적인 영향을 미칩니다. 예를 들어, 4개의 AGV가 있습니다.AGV 조향 구동 휠레이아웃은 전방향 움직임을 달성하여 유연성을 향상시킬 수 있습니다. 그러나 디자인이 최적이 아닌 경우에는AGV 구동 휠가라앉은 표면을 통과할 때 정지되어 추진력이 부족하거나 미끄러질 수 있습니다. 돌출된 표면에서는 하중이 가해집니다.AGV 구동 휠급격하게 증가하여 전류가 경보 임계값을 초과하고 작동 오류를 유발할 수 있습니다.
2. 안정성과 균형
휠 시스템의 레이아웃과 구조(포함 여부)AGV 구동 휠또는AGV 조향 구동 휠, AGV 차량의 안정성과 균형에 매우 중요합니다. 잘 설계된 휠 시스템은 작동 중에 AGV 차량이 안정적인 상태를 유지하도록 보장하여 고르지 않은 표면이나 급회전으로 인해 기울어지거나 제어력이 상실되는 것을 방지합니다.
3. 스티어링 유연성
휠 시스템의 구성은 AGV 차량의 조향 유연성에도 영향을 미칩니다. 예를 들어, 4-AGV 조향 구동 휠AGV는 세로, 가로, 회전 등 여러 방향으로 주행할 수 있어 제한된 공간에서 유연한 작동에 적합합니다. 두-AGV 조향 구동 휠AGV는 4기통과 거의 비교할 수 없는 조향 유연성을 가지고 있습니다.AGV 조향 구동 휠설계되었지만 특정 조건에서 측면 또는 제자리 회전 중에 범용 휠이 직면하는 저항은 4스티어링 또는 2스티어링과 2액티브 휠의 저항보다 더 두드러집니다.스티어링 드라이브 휠 AGV, 때로는 중요할 수 있습니다. 싱글-AGV 조향 구동 휠내부 휠 차이 현상으로 인해 레이아웃은 평평한 표면에서 가장 열악한 기동성을 갖습니다.
조향 기동성
다음으로, 다음을 포함하여 다양한 휠 시스템 레이아웃이 어떻게 다른지 논의해 보겠습니다.AGV 구동 휠그리고AGV 조향 구동 휠, 조향 기동성에 영향을 미칩니다. (복잡한 표면에서의 기동성은 서스펜션 시스템을 논의할 때 분석됩니다.)
아래 다이어그램에 표시된 것처럼 단일-AGV 조향 구동 휠레이아웃을 통해 AGV 차량은 전진, 후진, 좌회전, 우회전/진로 수정이 가능합니다. 다이어그램은 단일 기계의 선삭 기능을 보여줍니다.AGV 조향 구동 휠AGV 차량. 첫 번째 다이어그램부터 네 번째 다이어그램까지 회전 반경이 점차 감소합니다. 그러나 지상의 간섭이나 기타 요인으로 인해 네 번째 그림에 표시된 최소 회전 반경은 제어할 수 없는 상태가 될 수 있습니다. 따라서 AGV 차량의 회전 반경은 일반적으로 세 번째 다이어그램을 기반으로 평가됩니다.
이전에 2개의 운영 안정성에 대해 언급했지만AGV 조향 구동 휠AGV는 4기통만큼 좋지 않습니다.AGV 조향 구동 휠시스템은 대부분의 상황에서 동일한 운영 궤적을 유지할 수 있습니다. 아래 그림과 같이 두 개의AGV 조향 구동 휠AGV 차량은 앞뒤로 이동할 수 있을 뿐만 아니라 측면으로 이동하고 제자리에서 회전할 수도 있습니다. 제자리 회전 중에 휠베이스는 AGV 차량의 회전 직경이 됩니다.
이제 단일 및 이중의 운영 궤적을 설명하겠습니다.AGV 조향 구동 휠직각 회전을 할 때의 AGV. 싱글 이후로-AGV 조향 구동 휠AGV에는 구동륜이 하나만 있으며, 직각 회전 시 아래 그림과 같이 차체가 코너와 충돌하지 않도록 AGV의 뒷바퀴를 직각 이상으로 당겨야 합니다.
이제 상황을 2번으로 살펴보겠습니다.AGV 조향 구동 휠직각회전을 할 때의 AGV. 아래 그림과 같이 전면과 후면이 모두 있기 때문에AGV 조향 구동 휠, AGV 차량은 구동륜의 중간점이 코너를 통과하자마자 원활하게 직각 회전을 할 수 있습니다. 따라서 동일한 차체 크기로 단일의 전면 여유 공간이AGV 조향 구동 휠AGV는 2대의 AGV보다 커야 합니다.AGV 조향 구동 휠AGV. 즉, 단일 제품에 비해AGV 조향 구동 휠AGV, 둘-AGV 조향 구동 휠AGV는 기동성이 더 좋습니다.
결론
요약하자면, 휠 시스템의 선택과 디자인, 특히 휠 시스템의 구성과 레이아웃은AGV 구동 휠그리고AGV 조향 구동 휠, AGV 차량의 기동성에 큰 영향을 미칩니다. 잘 계획된 휠 시스템 레이아웃과 구조는 차량의 유연성, 안정성 및 복잡한 표면을 횡단하는 능력을 향상시킬 수 있습니다. 실제 응용 분야에서는 특정 작업 환경 및 작업 요구 사항에 따라 적절한 휠 시스템 구성을 선택하는 것이 중요합니다.
