Nov 20, 2024 메시지를 남겨주세요

AGV 구동 휠의 전자기 브레이크 결함 증상 및 문제 해결 기술

AGV 산업의 폭발적인 발전과 함께,AGV 조향 구동 휠그리고AGV 구동 휠안전을 보장하기 위해 안전 장치가 있는 전자기 브레이크를 통합하는 경우가 많습니다. 홀딩 브레이크라고도 알려진 이러한 브레이크는 이 기사의 초점이며 일반적인 결함, 원인, 설치 및 조정 요령에 대해 설명합니다.

안전 장치 전자기 브레이크의 작동 원리는 브레이크 코일에 전원이 공급되면 전기자가 마찰판을 풀어 모터 샤프트가AGV 구동 휠자유롭게 회전할 수 있습니다. 비상 정지 또는 AGV의 롤링 방지를 위해 코일에서 전원이 제거되어 마찰판이 스프링으로 눌려 유지되어 구동축을 잠그고 효과적으로 정지시킵니다.AGV 조향 구동 휠또는AGV 구동 휠.

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그림과 같이 전자기 브레이크는 전기적 요소와 기계적 요소로 구성되어 있으므로 이 글에서는 두 가지 관점에서 고장 및 올바른 취급 방법을 다룹니다. 일반 브레이크 코일은 상대적으로 저항이 낮습니다. 코일의 저항 값은 다양한 전력 수준(또는 제동 토크)에 따라 달라지며 일반적으로 수십에서 수백 옴 범위입니다. 외부 회로에서 분리한 후 멀티미터를 사용하여 저항을 측정할 수 있습니다. 저항이 이 범위 내에 속하면 코일이 정상일 가능성이 높습니다. 개방 또는 단락은 오류를 나타냅니다. 가장 많이 사용되는 브레이크AGV 조향 구동 휠그리고AGV 구동 휠24VDC, 48VDC 또는 72VDC와 같은 저전압 DC 전원에서 작동합니다. 공급 전압과 전류는 정상적인 작동에 적합해야 하며, 전기자를 완전히 해제하는 데 충분한 전자기력이 생성될 수 있어야 합니다.

브레이크 코일이 파손되거나 전원이 공급되지 않으면 브레이크가 풀리지 않아 모터축과 연결부에 파손이 발생하게 됩니다.AGV 구동 휠잠그다.

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전기적 결함을 평가하는 것은 간단하지만 기계적 문제는 더 복잡하지만 몇 가지 일반적인 유형으로 추적할 수 있습니다.

느슨한 마찰판

제동력이 정격 토크를 충족하지 못하는 경우 제동 상태에서도 모터 축이 회전할 수 있습니다.

1.1.1 정상적인 마모:브레이크를 장기간 사용한 경우 정상적인 마모로 인해 마찰판의 두께가 너무 많이 줄어들 수 있습니다. 이 경우 작동 간격을 조정하여 마찰력을 증가시켜 정격 토크를 달성할 수 있습니다. 마모가 허용 한계를 초과하면 새 마찰판을 교체해야 합니다.

1.1.2 새로운 브레이크의 부적절한 간격:새 브레이크가 느슨해지면 간격이 너무 넓게 설정된 것일 수 있습니다. 예약된 간격을 조정하면 적절한 조임력을 복원하여 정격 토크를 달성할 수 있습니다.

단단한 마찰판

마찰판이 너무 빡빡하면 해제 상태에서도 저항을 발휘하여 과도한 소음, 과열 또는 구동 전류가 크게 높아질 수 있습니다.AGV 조향 구동 휠또는AGV 구동 휠.

1.2.1 작은 에어 갭:단단한 마찰판은 일반적으로 작은 예약된 공기 간극/자기 간극으로 인해 발생하며, 결합 시 뼈대가 마찰판을 풀 수 있는 공간이 부족합니다. 예약된 간격을 늘리면 적절한 회전 공간을 제공할 수 있습니다.

1.2.2 정렬 불량:브레이크의 작업 표면이 평행하지 않은 경우 전기자가 맞물릴 때 정렬 불량으로 인해 마찰이 발생할 수도 있습니다.

마찰판을 해제할 수 없음

이는 코일에 전원을 공급해도 아마추어가 풀리지 않는 경우에 발생하는데, 이는 더욱 심각한 상태입니다.

1.3.1 큰 자기 간격:이는 충분한 전자기력이 스프링 저항을 극복하는 것을 방지하여 전기자 맞물림을 방지하는 큰 자기 갭으로 인해 종종 발생합니다.

1.3.2 이물질 또는 정렬 불량:전기자가 브레이크 코일이나 이물질과 잘못 정렬되면 전기자가 맞물리지 않을 수 있습니다.

1.3.3 전기 문제:코일 손상이나 전원 공급 장치 문제로 인해 전기자의 작동이 부족해질 수도 있습니다.

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브레이크 고장 증상이 나타나면서AGV 구동 휠그리고AGV 조향 구동 휠복잡할 수 있으므로 작동 원리를 이해하면 문제를 빠르게 식별할 수 있습니다. 적절한 조정 및 설치 기술을 사용하면 정상적인 작동을 복원할 수 있습니다.

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