AGV 섀시 내의 컨트롤러 설치는 기계 장비에서 일반적으로 발견되는 전기 제어 박스와 유사합니다. 그러나 특히 제한된 설치 공간과 관련하여 유사점과 차이점이 있습니다. 우리의 고려 사항은 주로 다음 세 가지 측면에 중점을 둡니다.
1. 단일 컨트롤러를위한 출력 표면 및 예약 공간
다양한 브랜드와 컨트롤러 모델에는 출력 구성이 다양합니다. 첫 번째 고려 사항은 컨트롤러의 출력 표면과 고정 방법으로, 얼마나 많은 표면이 점유 된지를 결정합니다. 예를 들어, TEC PSM 컨트롤러의 다이어그램에 표시된 것처럼 출력은 두 개의 표면의 전면 및 후면을 차지합니다. 또한 주 회로의 고정 나사는 컨트롤러 상단에서 잠겨있어 총 3 개의 표면을 차지합니다. 일부 컨트롤러는 출력을 위해 3 개의 측면 표면을 사용하는 반면, 고정에는 다른 표면이 필요하므로 4 개를 만듭니다. 다른 유형에는 상단 표면의 모든 출력이있어서 모든면에서 케이블 라우팅이 가능합니다 : 상단, 하단, 왼쪽 및 오른쪽.
출력 표면이 식별되면 다음 단계는 빠른 연결 터미널, 배선 단자 또는 DB 플러그와 같은 특수 커넥터와 같은 출력 방법의 차이를 고려하는 것입니다. 이를 위해서는 케이블 길이와 작거나 큰 플라 스 헤드 또는 필립스 스크루 드라이버, 렌치 또는 기타 특수 도구와 같은 조임 또는 분해에 필요한 도구를 설명해야합니다. 레이아웃 설계 중에는 터미널 삽입, 조임 작업 및 와이어 식별을 위해 공간을 예약해야합니다. 특수 커넥터는 종종 비슷한 인터페이스에도 불구하고 크기와 길이가 다르므로 예약 공간은 실제 터미널 치수에 해당해야합니다.
2. 여러 컨트롤러의 레이아웃 및 배열
각 컨트롤러의 크기와 필요한 예약 공간을 결정한 후 다음 단계는 AGV 섀시 내의 사용 가능한 설치 공간을 기반으로 배열을 계획하는 것입니다. 또한 적절한 열 소산을 보장하기 위해 컨트롤러 간의 권장 간격을 유지해야합니다. 다중 컨트롤러는 왼쪽에서 오른쪽에서 오른쪽으로 단일 행으로 배열 될 수 있으며, 깔끔하고 정리 된 레이아웃을 만들기 위해 상단에서 바닥에서 오른쪽으로의 라우팅 방식을 사용하여 라우팅을 만들 수 있습니다.
수평 공간이 불충분 한 경우, 첫 번째 포인트의 요구 사항이 충족되면 수직 배열을 고려할 수 있습니다. 이러한 레이아웃에서는 컨트롤러의 명판, 상태 표시기 및 기타 시각적 요소를 향후 사용 및 유지 보수를 위해 쉽게 관찰 할 수 있도록하는 것이 중요합니다. 이 배열은 단일 표면의 모든 출력, 표시기 및 고정 단자가있는 컨트롤러에 특히 적합하며 빠른 연결 터미널을 사용합니다.
그러나 일부 컨트롤러에는 듀얼 장착 표면이 있습니다. 더 작은 장착 표면을 선택하면 열 전달 영역이 줄어들 수 있으므로이 변화가 열 소산에 미치는 영향을 신중하게 고려해야합니다.
3. 설치 표면 처리 및 열 소산 고려 사항
대부분의 컨트롤러 방열판은 알루미늄으로 만들어졌으며 냉각 팬이있는 평평한 플레이트, 핀 또는 핀의 형태를 취할 수 있습니다. 평평한 방열판의 경우 설치 표면에는 종종 연마가 필요하며 페인트 표면에 직접 장착 할 수 없습니다 (또는 제조업체의 권장 사항을 따라야 함). 설치하는 동안, 장착 표면과 컨트롤러베이스는 열 페이스트로 균일하게 코팅되거나 기본 영역과 일치하는 실리콘 패드와 같은 열 전도성 재료가 장착되어 특히 고출력 컨트롤러의 열 소산을 용이하게합니다.
방열판에 팬이있는 경우 효과적인 냉각을 위해 전원을 공급하고 작동하는지 확인하십시오. 컨트롤러의 전력 등급에 관계없이, 모든 고정 나사를 필요에 따라 설치하고 조이고, 누락 된 나사, 부적절한 조임 또는 컨트롤러베이스와 장착 표면 사이의 잔해물이 없어야합니다.
제어 신호 회로, 주 회로 및 기타 고전류 회로는 AGV 내의 케이블 장력 또는 이동으로 인한 손상 또는 오작동을 방지하기 위해 단단히 연결 및 고정되어야합니다. 모든 분해 및 재 조립 후 모든 연결이 단단히 조여지고 고정되어 있는지 확인하십시오.
요약
이 기사는 AGV의 컨트롤러에 대한 레이아웃 및 설치 고려 사항에 대한 개요를 제공합니다. 제조업체의 지침은 일반적으로 대부분의 운영 환경에 적합하기 때문에 설치 지침의 컨트롤러 설명서를 항상 참조하십시오. 동시에, 지시를 엄격하게 따르는 대신 특정 상황에 유연하게 적응하십시오. 고출력 열 발생 장비가 장착 된 소형 전기 제어 상자의 경우 대류 냉각 구멍이나 팬을 추가하는 것이 더 빠른 열 소산이 권장됩니다.
컨트롤러가 디버깅을 위해 특수 터미널이없는 RS232 또는 485 인터페이스를 사용하는 경우 통신 라인을 일반 목적 터미널로 라우팅하는 것을 고려하십시오. 예를 들어, RS232 포트를 DB9 터미널로 확장하여 향후 디버깅 및 유지 보수 작업을 용이하게하십시오.
