현재 대부분의 국내 다회전 절대형 엔코더에는 데이터 보존을 위해 배터리가 필요하며, 이를 일반적으로 '의사 다회전 절대형 엔코더'라고 합니다. 지적 재산권 제약과 추가 개선이 필요한 제조 안정성 문제로 인해 중국에서는 정품 멀티턴 앱솔루트 엔코더가 거의 없습니다.
우리는 배터리로 지원되는 다중 회전 절대 인코더를 광범위하게 사용합니다. 그러나 배터리가 소진되면 교체해야 하므로 일련의 문제가 발생합니다. 당사 TEC 스티어링 휠에 사용되는 국내 다회전 앱솔루트 엔코더의 배터리 교체 방법에 대해 고객께서 문의해 주셨습니다. 고객에게 솔루션을 제공하는 것은 우리 서비스 철학의 핵심 측면입니다. 주저하지 말고 완료되었다고 생각하세요.
정기 유지 관리 및 교체 방법
이 방법에는 정기적인 유지 관리 중에 배터리가 남아 있는 경우 사전에 배터리를 교체하는 방법이 포함됩니다. 일반적으로 배터리는 약 2년 정도 지속됩니다. 따라서 1년에 한 번 교체 일정을 유지 관리 루틴에 포함할 수 있습니다.
1. 교체하기 전에 AGV의 모든 스티어링 휠을 0 위치로 돌리고 시스템 전원을 끄십시오.
2. 오래된 배터리를 새 배터리로 교체하십시오.
3. 시스템 전원을 켜고 드라이브 장치에서 "위치 루프 펄스 오류 재설정"을 수행하여 영점 위치를 재보정합니다. 아래 그림과 같이 빨간색 테두리 옵션을 두 번 클릭합니다.
4.참고: 드라이브마다 영점 조정 방법이 다릅니다. 구체적인 지침은 드라이브 설명서를 참조하십시오.
긴급 유지 보수 및 교체 방법
이 방법은 AGV 작동 중 배터리 단선, 방전 등 예상치 못한 문제가 발생한 경우에 적용됩니다. 이러한 시나리오에는 긴급 교체 절차가 필요합니다.
1.해당 배터리가 장착된 스티어링 휠을 홈/제로 위치로 돌린 다음 시스템 전원을 끕니다.
스티어링 휠에 원점/영점 감지 스위치가 있더라도 잠재적인 센서 오류로 인해 정확한 위치를 수동으로 확인하십시오.
2. 분리된 배터리 선을 다시 연결하거나, 방전된 배터리를 새 배터리로 교체하세요.
3. 시스템 전원을 켜고 드라이브 장치에서 "위치 루프 펄스 오류 재설정"을 수행하여 영점 위치를 재보정합니다.
국산 '의사 멀티턴 엔코더'의 한계를 강화된 제어 프로그램으로 보완하다
국내 다중 회전 앱솔루트 엔코더는 단일 회전 수가 제한된 경우가 많으며 다양한 TEC 스티어링 휠에서 요구하는 180도 이상에 비해 몇 도에서 수십도까지만 측정할 수 있습니다. 이 문제를 해결하기 위해 비용 고려 사항으로 인해 일반적으로 배터리 지원 메모리를 갖춘 다중 회전 인코더가 선택됩니다. 그러나 배터리가 분리되거나 고갈되면 메모리가 손실되는 등의 단점으로 인해 스티어링 휠이 오작동할 수 있습니다. 다행스럽게도 우리는 이러한 긴급 상황을 방지할 수 있는 강력한 기술 솔루션을 보유하고 있습니다.
1.드라이브는 전원을 통해 메모리를 유지합니다.드라이브에 전원이 있는 한 배터리 상태에 관계없이 스티어링 휠의 각도를 유지할 수 있습니다.
2. 확인된 치명적 손실 지점:각도 데이터는 종료 중에 배터리가 분리되거나 고갈되는 경우에만 손실됩니다. 이를 염두에 두면 솔루션이 간단해집니다.
·시작 시 자가 진단 프로그램 추가:시동 중에 스티어링 휠이 0 위치에 있지 않은 경우 영향을 받는 휠을 지정하여 감지하고 경고하는 프로그램을 구현하십시오.
·종료 시 자동 영점 조정 프로그램 구현:종료하기 전에 스티어링 휠을 자동으로 0 위치로 되돌립니다. 문제가 발생하면 시스템은 사용자에게 배터리 연결을 확인하거나 배터리를 교체하라는 메시지를 표시하여 AGV 신뢰성과 유지 관리 단순성을 크게 향상시킵니다.
3. 인코더 또는 모터 손상 처리:드라이브나 모터가 오작동하는 경우 수동 영점 교정이 필요합니다.
그러나 대책이 존재합니다:매번 종료하기 전이나 오류가 발생한 후에 인코더의 데이터를 상위 컴퓨터에 업로드하고 저장하십시오. 다음 시동 시 읽은 데이터와 비교해 보세요. 또한 영점 교정 작업을 터치스크린 인터페이스에 통합하여 다양한 시나리오에 대해 다양한 영점 조정 절차를 활성화하고 사용자 작업을 단순화할 수 있습니다.
결론
본 기사에서는 스티어링 휠에 사용되는 국내 다회전 절대형 엔코더의 배터리 교체를 위한 두 가지 일반적인 방법을 소개하고 상위 컴퓨터 프로그램을 최적화하는 방법을 간략하게 설명했습니다. 엔지니어로서 우리는 모듈식 작업 처리와 계층화된 프로그램 설계 모두에 탁월합니다. 그러나 특정 문제는 항상 맞춤형 솔루션으로 해결해야 합니다. 귀하의 참고를 위해 여기에 있는 내용을 엄격하거나 단편적인 방식으로 적용하거나 해석하는 것을 피하십시오.
