고객 프로젝트: 총 중량 2톤, 최대 속도 2km/h, 단일 휠 구동 솔루션의 AGV 백로드
고객이 제공한 특정 요구 사항을 기반으로 경험이 풍부한 당사 팀이 신속하게 표준을 선택했습니다.AGV 조향 구동 휠, 모델PLT167P102SF30-29-22HS, 정확한 계산을 통해. 아래는 계산 매개변수 테이블과 스티어링 드라이브 휠 매개변수 다이어그램입니다.
AGV 조향 구동 휠을 선택한 후 고객은 특히 안전을 보장하기 위해 비상 상황에서 AGV의 제동 능력에 대한 참조 데이터를 요구하는 새로운 우려를 제기했습니다. 일반적으로 구동 휠의 견인력을 계산하지만, 특히 AGV 작동 중 직접 제동에 대한 제동력 계산은 덜 일반적입니다.
고객 만족은 우리의 서비스 철학이며, 이번 기회에 AGV의 긴급 제동 성능을 분석했습니다. 계산 및 평가를 수행하기 전에 다음 전제를 명확히 해야 합니다.
휠 미끄러짐 방지: 미끄러짐은 제동 실패를 의미합니다.
외부 요인 고려: 이러한 계산은 다양한 영향 변수로 인해 방향 참조 역할을 합니다. 자세한 현장별 데이터를 통해 보다 정확한 평가가 가능합니다.
시스템 안정성과 신뢰성 보장: 원활한 작동을 위해서는 비상 제동과 같은 비정상적인 동작 중에 적절한 조치를 취해야 합니다.
우리의PLT167P102SF30-29-22HS AGV 조향 구동 휠, 우리는 고객의 AGV에 대한 제동 능력을 다음과 같이 계산했습니다.
1단계: AGV의 관성력 계산
AGV의 총 중량은 2톤입니다. 수식 사용F=ma, 어디a {{0}} (Vt - V0) / t, AGV가 1초 이내에 감속하여 정지한다고 가정합니다. 제동 가속도는=Vt, 관성력은 다음과 같습니다.
F(관성력)=ma=mVt=2000 × 2 / 3.6 ≒ 1111 N
이는 AGV가 최대 속도로 정지하려면 제동력이 1111N을 초과해야 함을 의미합니다.
2단계: 조향 구동 휠의 제동력 계산
브레이크의 정격 토크는6Nm, 기어박스 비율은29, 휠 직경은 다음과 같습니다.167mm. 휠 가장자리의 제동력은 다음과 같이 계산할 수 있습니다.
F(제동력) {{0}} × 29 / (0.167 × 2) ≒ 2083 N
이는 AGV 조향 구동 휠이 제공하는 제동력이 2083N이며 AGV의 관성력을 극복하기에 충분하다는 것을 나타냅니다.
3단계: 바퀴 미끄러짐 방지
스티어링 구동휠이 계산된 제동력을 발휘하려면 미끄러짐을 피해야 합니다. 미끄러짐은 바퀴에 가해지는 수직력과 지면과의 마찰 계수의 영향을 받습니다. 수직 힘을 가정하면500kg정지마찰계수는0.4, 최대 허용 추력은 다음과 같습니다.
F (추력) {{0}} × 10 × 0.4=2000 N ≒ 2083 N
4단계: 최소 수직항력 계산
고객의 제동 요구 사항을 충족하는 데 필요한 최소 수직력은 다음과 같습니다.
N(수직항력) > 1111 / (10 × 0.4) ≒ 278 kg
에 설명된 방법을 기반으로"AGV 현가장치 해석①: 스프링 강성계수 및 예압 계산", 스프링 강성 계수 및 예압은 모든 시나리오에서 이 최소 수직력이 유지되도록 보장해야 합니다.
요약
이 기사에서는 당사의 제동력에 대한 개요를 제공합니다.PLT167P102SF30-29-22HS AGV 조향 구동 휠비상 제동을 위한 서스펜션 설계 요구 사항에 대해 논의합니다.
또한, 제동 중에 모터는 고속 회전을 유지하므로 브레이크를 적용하기 전에 모터 구동 전류를 해제하는 것이 좋습니다. 잠재적인 드라이버 결함이나 손상을 방지하려면 모터 드라이버에서 "자유 정지", "급속 정지" 또는 "비상 정지"와 같은 명령을 실행해야 합니다.
결론적으로, 구체적인 솔루션은 항상 현재 상황에 맞게 조정되어야 합니다. 독자들은 이 기사의 내용을 절대적인 참고 자료로 지나치게 단순화하거나 잘못 해석하지 않는 것이 좋습니다.
